Petra Kruse studierte ab 1984 bei Prof. Therese Reichling. 1995 schloß sie ihr Studium in der Solistenklasse an der Hochschule für Musik und Darstellende Kunst in Stuttgart mit Auszeichnung ab. Beim Wettbewerb des deutschen Musikrats 1989 erhielt sie ein Stipendium und gewann eine Tournee im Rahmen der »Konzerte junger Künstler«.
Meisterkurse bei Elisabeth Fontan-Binoche, Nizza, und Edward Witsenburg, Den Haag, rundeten ihre Ausbildung ab. Petra Kruse unterrichtet an den Musikschulen in Tübingen und Balingen und konzertiert als freischaffende Harfenistin solo und im Orchester. In dem poetischen Programm SELMA zusammen mit der Schauspielerin Andrea Hancke wird sie bei „Kultur im Kino“ zu hören sein.